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          • 歡迎來(lái)到湖北元力科技--防盜門(mén)設備生產(chǎn)廠(chǎng)家
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          • 工業(yè)機器人

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          一、項目簡(jiǎn)介 

          1. 項目名稱(chēng): 

          座椅自動(dòng)化焊接項目 

          2. 項目簡(jiǎn)介 

          座椅部件自動(dòng)化焊接項目,采用了點(diǎn)焊機器人+附加軸(變位機)+工裝夾具的自動(dòng)化焊接線(xiàn)。它集成了關(guān)節機器人技術(shù)、自動(dòng)焊接技術(shù),具有自動(dòng)化程度高、可靠性好、安全性好、效率高等特點(diǎn)。它不僅可以滿(mǎn)足座椅部件自動(dòng)化焊接的要求,而且在實(shí)際生產(chǎn)中提高效率、節約人力。

             此自動(dòng)機器人焊接工位由1臺關(guān)節臂機器人(包括機械焊槍、焊機、機器人電柜等)、2臺變位機、1臺清槍機組成。根據零件的加工工藝,本方案中采用1臺焊接機器人配兩臺變位機組成。機器人與變位機配合使用完成零件的自動(dòng)化焊接。當機器人對0P01工序開(kāi)始焊接時(shí),操作人員可在OP02工序完成工件的取料以及裝夾,當機器人完成OP01工序焊接時(shí)可直接進(jìn)行OP02工序的焊接無(wú)需等待,此時(shí)操作人員可在0P01工序完成工件的取料以及裝夾,以此循環(huán)加工。。

           

          2. 選型配置

          2.1.1. 自動(dòng)線(xiàn)配置

          機器人的底座及第七軸、工裝夾具、轉運工件的頂升裝置等均由齊星智能公司設計,經(jīng)過(guò)有限元分析后,在齊星智能公司加工制造。

          關(guān)鍵零部件配置如下: 

          重要零件

          IMPORTANT

          制造商

          MAKER

          屬地

          PLACE

          機器人底座

          齊星智能

          隨州

          SUIZHOU

          工裝

          齊星智能

          隨州

          SUIZHOU

          電氣元件

          施耐德

          法國

          FRANCE

          電氣元件

          魏德米勒

          德國

          GERMANY

          傳感器

          西克

          德國

          GERMANY

          潤滑系統

          貝奇爾

          美國

          AMERICA

          機器人

          埃斯頓

          中國

          China

          說(shuō)明:以上關(guān)鍵零部件中,因供應商引起的不便(如交貨期延誤、產(chǎn)品無(wú)法滿(mǎn)足要求等),乙方可酌情采用其他同等品牌。

           

          2.1.1. ESTUN ER6-1600關(guān)節機器人參數

          額定負載(KG):

          6

          結構形式:

          串聯(lián)

          軸數:

          6

          工作半徑(mm):

          1600

          重復精度(mm):

          <±0.08

          最大工作范圍(第一軸):

          180°

          第二軸:

          -60°~+140°

          第三軸:

          -155°~+80°

          第四軸:

          ±170°

          第五軸:

          ±180°

          第六軸:

          ±360°

          最大速度(第一軸):

          148°/s

          第二軸:

          109°/s

          第三軸:

          214°/s

          第四軸:

          440°/s

          第五軸:

          435°/s

          第六軸:

          520°/s

          本體重量(KG):

          164

          機器人運行功率(KW:

          2.2

          安裝方式:

          地面/倒裝

           
           

          2.1.1. 機器人控制柜及示教編程器

          控制柜:

          ESTUN ER6-1600 控制箱體,主要由主控、伺服驅動(dòng)、內置PLC等部分組成。除了控制機器人動(dòng)作外,還進(jìn)行輸入輸出控制等?刂乒裨跈C器人進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候,通過(guò)輸入輸出接口,給焊機發(fā)出焊接指令,并監控焊機的工作情況。同時(shí)還對周邊裝置進(jìn)行控制。

           主控制軸卡支持最多 24 根軸,并且可通過(guò)輔助軸卡支持 最多 40 根軸

          ※ 緊湊型機身設計,腕關(guān)節處無(wú)馬達

          ※ 可快速更換的放大器(小于 5 分鐘)

          ※ 彩色,具有網(wǎng)絡(luò )瀏覽功能,易于編程且可自定義用戶(hù)界 面的 iPendant

          ※ 集成的機器人視覺(jué)系統可用于錯誤檢驗及定位,無(wú)需  PC 支持

          ※ 多樣的 I/O 連接方式

          ※ 針對各種應用的豐富的軟件功能包

          示教編程器:

           材質(zhì):強化塑料外殼(含護手帶)。

           操作鍵:示教閉鎖鍵、上拉菜單鍵、選擇鍵、軸操作鍵、數字/應用鍵、急停按鈕、

          安全開(kāi)關(guān)等。

           便于操作和監視的彩色觸摸屏。

           中文顯示及中文資料更有利于客戶(hù)掌握機器人操作技巧。

           “+”字光標鍵提高了操作性:眼睛不必緊盯顯示屏,即可進(jìn)行菜單選擇,不必改變手與手指的位置即可實(shí)現順序操作。

           專(zhuān)用鍵的設計,方便了操作者編制作業(yè)程序,下拉菜單與視窗軟件類(lèi)似。

           再現、試運行可直接再示教盒上進(jìn)行操作。

           機器人示教盒的操作界面能夠任選中//日中的任意文字,且兩種文字可方便切換。

           

           

           

           

          2. 自動(dòng)焊接系統

          本車(chē)架自動(dòng)化焊接項目中,自動(dòng)焊接系統包含一套小原焊接變壓器、一套控制器、一套小原點(diǎn)焊焊鉗及連接電纜、一套點(diǎn)焊焊鉗修磨器、一套工件夾具等組成。

          2.1. 焊接電源 

          本工作站選用焊接電源為小原焊接變壓器,其規格如下:

          控制箱

          STN21 電阻焊控制箱

          機器人焊鉗變壓器

                       RT2H型

          2.2. 小原焊鉗 

            

          X2C

          型  式

          X型伺服焊鉗

          3.3焊鉗修磨器(電極研磨器)

          電極修磨機 此項目采用廣州極動(dòng)的修磨器

          l ●電極修磨機配置:

               1)修磨機本體

               2)獨立控制箱(繼電器)

               3)標準架子(一般為 800MM 高)

               4)標準刀片(KTW)

               5)標準刀架(KTWH)

               6)吹氣裝置

          ●特  征:

               1)修磨時(shí)間只需 1 秒

               2)刀片為上下一體式高壽命類(lèi)型

               3)電極修磨機高扭矩高轉速

           

           4)采用高品質(zhì)電極修磨機專(zhuān)用馬達

               5)采用浮動(dòng)單元裝置,吸收焊鉗和修磨機的負荷

          l ●操作方法:

               1)焊鉗加壓時(shí)請順時(shí)針開(kāi)動(dòng)馬達

               2)設定焊鉗的加壓力(1000N-2500N)

               3)在修磨前,確認馬達是否順時(shí)針轉動(dòng)

          2.    防護圍欄

          整個(gè)自動(dòng)化焊接線(xiàn)采用全防護的形式,以保障焊接線(xiàn)的安全。防護圍欄采用鈑金框架+鐵絲網(wǎng)的形式,并配備安全維護門(mén),用于對自動(dòng)下掛線(xiàn)的維護。安全維護門(mén)上安裝有安全開(kāi)關(guān),安全維護門(mén)無(wú)故打開(kāi)將導致整線(xiàn)停止運行,避免發(fā)生安全事故,保障安全。

           

          三、自動(dòng)化焊接線(xiàn)對現場(chǎng)環(huán)境的要求

          1. 環(huán)境溫度:-10~50 ℃;

          2. 相對濕度:20%~75%;

          3. 振動(dòng):振動(dòng)加速度小于0.5g;

          4. 電源:三相380V;

          5. 電壓波動(dòng)范圍:±10%;

          6. 頻率:50HZ;

          7. 需要有氣源:0.5Mpa以上;

          8. 要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開(kāi)關(guān);

          9. 機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;

          10. 工作現場(chǎng)無(wú)腐蝕性氣體;

          11. 車(chē)間地基: 常規水泥地面處理,輸送線(xiàn)設備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。

           

           

          上一產(chǎn)品:沒(méi)有資料
          下一產(chǎn)品:沒(méi)有資料

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